Khắc phục tránh Magnetic
Để tạo ra 1 mẫu robot một cách giải quyết an toàn có thể hoạt động trong vòng 1 máy MRI, những nhà nghiên cứu tranh thủ được sự giúp đỡ của Johnson Medtech mạng, cụ thể Nanomotion. Nanomotion khiến cho việc cộng vài nhà nghiên cứu để ngoại hình và thật sự hiện 1 robot với khả năng hoạt động trong 1 từ trường trong khi thật hiện chính xác vi -maneuvers không bị cản trở. Kết quả của vài neuroArm-phụ thuộc vào Bốn ba động cơ ko mang từ tính vô cùng âm, bởi thế ko có sự can thiệp từ. những động cơ gốm chịu trách nhiệm về hoạt động chin khớp xoay, mà lúc vận hành vì 1 bác sĩ phẫu thuật cùng với thể thực sự hiện thao tác bằng kính hiển vi.
Mỗi động cơ vận dụng hiệu ứng áp điện vật liệu áp điện -khi trái ngược (trong nếu này, gốm) chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học-như là nguồn chính của quyền lực. Khoảng 40 kilohertz được khiến cho vài động cơ, tiêu dùng bằng gốm áp điện, để tạo ra 1 cực kỳ âm làn sóng. Làn sóng sau ấy gây ra các tấm gốm rung động, và như nó khiến như vậy rung động của lái xe 1 cơ cấu-như 1 thứ đầu về phía trước hoặc phía sau, trong một vận động quay.
Của động cơ năm bảy trong neuroArm, to nhất được đặt trong những chính của cấu trúc và tác khoảng 12 lbs lực. vài động cơ nhỏ nhất, được làm cho trong cổ tay-khớp của robot, phát huy khoảng £ một của lực lượng. Vật liệu cứng và quân tiếp viện gốm được vận dụng để ngăn ngừa uốn không thèm khát thường sự yếu kém về cơ cấu. do động cơ áp điện truyền thống làm cho điện áp DC để kích động rung động và điện áp DC hay mang thể can thiệp sở hữu từ trường của máy MRI, vài neuroArm khiến cho 3 sóng sin AC để tạo ra sóng siêu âm.
thật hiện vài thủ tục bằng tay cùng tay nhất định hạn chế, một bác sĩ phẫu thuật cùng với thể hoạt động trong vòng 1 sản phẩm chín của 1 inch Ngoài ra neuroArm cho phép bác sĩ phẫu thuật để đạt đến một cấp độ hoàn toàn mới về tính đặc biệt, đạt đến một mức độ rõ ràng 0,01 mm. Điều này điều này chứng tỏ là phẫu thuật cùng thể được thật hiện trên một cấp độ tế bào, ngoài việc kiểu bỏ bất cứ cử động tay vô ý trên một phần của các bác sĩ phẫu thuật bởi phụ thuộc vào ổn định cuộc diễn tập robot được điều khiển để thực sự hiện từng động tác chuẩn.
Sự phát triển động cơ khác
một số neuroArm không hề chỉ là đồ vật duy nhất để làm một số động cơ ko từ tính áp điện. Trong thực tế, vài doanh nghiệp khác đã phát hành những động cơ tương tự dựa trên kỹ thuật tương tự như Nanomotion. Động cơ squiggle New Scale Technologies dụng hiệu ứng áp điện để tạo ra chuyển động tuyến tính, mà lần lượt vài ổ đĩa nội bộ và đai ốc vít. các động cơ đặc trưng bé (nó cùng với thể say mê trên đầu ngón tay) và cùng với thể thật sự hiện vận động được điều khiển rõ. Giống như neuroArm Nanomotion của, động cơ squiggle New Scale Technologies 'đang được vận dụng vì một số nhà nghiên cứu tại Viện Ung thư Roswell Park bên trong máy MRI. Mặc dù ko phải là động cơ thương mại, khoa học này đã được mở cửa hiểu lầm vài nhà nghiên cứu.
Chủ bút: Máy làm lạnh nước công nghiệp
Có 0 nhận xét Đăng nhận xét